歩行分析アプリ

StepLab + (ステップラボ・プラス）

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StepLabは、生成AI(ChatGPT）による評価機能をプラスして、StepLab + (ステップラボ・プラス）としてメジャーアップデートしました！

歩行メカニズムを身近に！

どこでも使える、スマートな歩行計測アプリ

StepLab + はとても簡単な歩行データの計測アプリです。わずか10gの小型IMUセンサーを足部に装着するだけで、どこでも自由な歩行計測と分析が行えます。



イントロダクション

ゼロシーセブン株式会社の開発したアルゴリズムにより、分析データはPDFレポートで取得でき、CSVデータとしても出力可能です。被験者／オペレータ双方に負担をかけず、病院内やケア施設など、自由な場所で歩行因子の視覚化と数値化が可能になりました。



ユーザー様からのコメント

本製品は動画と歩行に関する多くのデータを計測できるため、とても臨床的で歩行を科学的に分析できる機器です。

順天堂大学　保健医療学部　理学療法学科

先任准教授　松田　雅弘





ユーザー様からのコメント

StepLabは現場フレンドリーな歩行分析システムで、簡単に客観的に臨床現場で使え、歩行能力の向上を体系的に評価できます。

INJE University   Department of Physical Therapy

Jae-seop Oh, Ph.D.



取得可能な歩行因子

■PDFでレポート取得

　・歩数
　・距離 (m)
　・イベント毎の歩行速度 (m/s)
　・イベント毎のストライド 左右差 (%)
　・遊脚 / 立脚 / 両脚支持 比率 (%)
　・１歩行周期 (s)
　・ケイデンス (歩/分)
　・ストライド長 (cm)
　・歩幅 (cm)
　・つま先の最大高さ (cm)
　・つま先の最小高さ (cm)
　・離床角度 (deg)
　・踵接地角度 (deg)

■CSVでファイル取得

　・Packet Counter
　・Sample Time Fine
　・Quaternion_W
　・Quaternion_X
　・Quaternion_Y
　・Quaternion_Z
　・Free Acceleration_X
　・Free Acceleration_Y
　・Free Acceleration_Z

■MP4で動画取得

　・記録用ビデオ


StepLab + ChatGPT

■アプリで計測し、ChatGPTで「参考」アドバイスを聞きます！

アプリから大規模言語モデル(現在はChatGPTを採用)へ、ダイレクトにAPI接続を実装しました。これにより、アプリ内で算出される各種歩行因子、年齢、性別を元に、同年代平均との比較、歩行の採点、改善のためのアドバイスをフィードバックします。(※1)





ChatGPTの平均値はどう導いたデータですか？（以下ChatGPTの回答）
これらの数値は、健康状態や年齢などの要因に基づいた一般的な参考値として提供されました。特定のデータソースから得られたものではないため、詳細な情報や研究に基づくデータとは異なる可能性があります。 具体的な歩行パラメータの数値を正確に知りたい場合、科学的な研究や健康機関からの公式なデータを参照することをお勧めします。また、特定の地域や人口グループに関するデータは、その地域や研究によって異なる可能性があるため、特定のコンテキストで必要な場合は適切なデータソースを探すことが大切です。


(※1)   ChatGPTは、OpenAI社が提供する生成言語モデルツールで、一般の人々が幅広い話題について機械と対話することを可能にしています。しかしChatGPTによって検索された年齢に応じた歩行パラメータの基準値が、人間の評価者によって検索された値と一致することを確認した研究はまだほとんどないことに注意が必要です。



StepLab + Cloud分析

■アプリで計測し、クラウドを使って便利に分析します！

計測した膨大な歩行データの観察を、アプリ端末以外にPCなどのブラウザで見ることが可能になりました。
被験者のデータ推移や、StepLab全国平均データとの比較も行えます。計測端末が複数台にまたがる場合（複数拠点での利用）でも、自施設の被験者データを一元的に閲覧できます。もちろんクラウドにつき遠隔地で計測したデータも自席で確認することができます。





（※被験者様本人が、個人情報取扱に関する同意ボタンを押さない場合は、データはクラウドにアップされません。同意の場合でも個人を特定できる情報はクラウドにアップしません）



ここが便利です

　・被験者データベースを搭載　（データ管理・外部共有を簡単に行えます）
　・ビデオ収録対応　（iPad / iPhoneのカメラで同期計測が可能です）
　・計測中にタップ操作で最大５回までのイベント入力対応　（Time Up to Goテストなどでも使えます）
　・オートスタート・ストップ機能を搭載　（被験者の介添えが必要な場合でもお一人で現場計測できます）
　・IMUセンサーはBluetooth5.0で通信　（小型・高精度なXsens DOTを採用）
　・被験者を変えての連続計測モードを搭載　（1日に200例など、多くの被験者のデータを計測できます）　　　　

誰でも簡単

瞬時にレポート

スマート歩行分析



活用ベネフィット

結果を元に訓練やリハビリの方向性を決める事ができ、被験者への根拠のある指導が可能(データドリブンな意思決定)
被験者への訓練やリハビリ成果を数値的にフィードバック可能、成果を可視化しモチベーションアップに繋げる
計測結果数値から訓練やリハビリ内容を作成する事で、スタッフ様の指導やスキルの平準化が可能となる
数値化をすることで、地域性や生活環境による歩行能力の特徴を掴める(クラウドでの比較機能「現在準備中」 例:北海道はすり足が多い、沖縄は草履ばきの高齢者が多いので足を上げない)
他施設との差別化を図れる


価格（オープンプライス）

全てのライセンスには、DOTセンサー２個、ホルダー２個、ベルト２本、充電用USBケーブルが付属します。



■３ヶ月ライセンス　参考小売価格　165,000円（税込181,500円）

■６ヶ月ライセンス　参考小売価格　252,000円（税込277,200円）

■１年ライセンス　参考小売価格　420,000円（税込462,000円）

■３年ライセンス　参考小売価格　808,000円（税込888,800円）

■５年ライセンス　参考小売価格　909,000円（税込999,900円）



ChatGPT, Cloud分析（プラスサービス）追加に伴い、買い切りライセンスは廃止となりました。従来のStepLabライセンスをお持ちの方で、プラスサービスをお求めの方は、購入先までお問い合わせください。また、DOTセンサーはすでにお持ちの方でライセンスのみを購入希望の方も別途お問い合わせください。



マルチライセンス・パッケージもご用意しています。（＠は１ライセンス１ヶ月あたりの費用イメージ）

サービスプラン

 

１ライセンス購入

 

２ライセンス購入

5%OFF

３ライセンス購入

10%OFF

４ライセンス購入

15%OFF
３ヶ月ライセンス

165,000円

@55,000円

313,500円

@52,250円

445,500円

@49,500円

561,000円

＠46,750円
６ヶ月ライセンス

252,000円

@42,000円

478,800円

＠39,900円

680,400円

＠37,800円

856,800円

＠35,700円
１年ライセンス

420,000円

@35,000円

798,000円

@33,250円

1,134,000円

@31,500円

1,428,000円

＠29,750円
３年ライセンス

808,000円

@22,445円

1,535,200円

@21,323円

2,181,600円

@20,200円

2,747,200円

＠19,078円
５年ライセンス

909,000円

@15,150円

1,727,100円

＠14,393円

2,454,300円

@13,635円

3,090,600円

@12,878円


このような場合にマルチライセンスはお得です
決められた一定期間に、同時に複数の場所で大規模な歩行計測をしたい。
複数施設に計測端末を配布し、集まったデータをクラウドで一元管理したい。
ステップラボ・プラス アプリはAppストアよりフリーダウンロードいただけますが、ご利用には上記いずれかのライセンスキーのご購入が必要となります。複数ライセンスのご購入は別途ディスカウントがございます。別途、営業担当までお問合せください。

お試し版について（DOTセンサーが別途必要となります）

　・ステップラボ・プラスお試しライセンスキー　無償 /30日 をご希望の方はお問い合わせください。





アプリ動作環境

iOS13以降、Bluetooth4.2または5.0搭載のiPadまたはiPhone
WiFiインターネット接続環境、DOTセンサー２個(ver1.6.0以降)



操作手順

ビデオチュートリアルは以下よりご覧いただけます。



よくある質問と回答

どんな場所で使えますか？
病院のリハ訓練室、廊下、屋外など、さまざまな場所で使用できます。足部にセンサーを取り付けてBluetooth通信にてiPadやiPhoneで簡便に計測可能です。センサーには技術適合検査の認証マークが記載されていますので、他の通信機器への電波障害もございません。
記録時間はどれくらい可能ですか？
時間制限はありません。６分間歩行や１０分間歩行の計測でも使えます。通信が途切れないように、センサー（被験者）とiPad/iPhone端末の距離を10m 以上離さないようにしてください。
ランニングにも使えますか？
Xsens DOTセンサーには歩行計測のNormalフィルターとランニングのDynamicフィルターがありますが、本アプリは歩行因子の取得をメインに設計していますので、歩行計測のフィルターモードに固定してあります。従いまして、ランニング計測には不向きです。
トレッドミル上で使えますか？
トレッドミルでは、踵接地／つま先離地の際にも加速度がかかっていることから、正しい接地判定ができないため使えません。(2022年2月追記：時速6kmまでの歩行計測は問題ないことを確認しました）
センサーの仕様を詳しく教えてください
Xsens DOTセンサーは高精度な9DOF IMUになります。詳細は下記のリンクにてご確認いただけます。https://www.0c7.co.jp/products/sensing/xsens/product-lineup/xsens-dot.html
バージョンアップは無償ですか？
お求めいただいたStepLabは、1年サブスクリプションの使用期限内に公開される最新版を無償でお使いいただけます。【ご注意】過去の計測データはアプリ内に保存されていますので、最新版をインストールする際には、現在のバージョンをアンインストールせずにダウンロード＆インストールください。
センサーが故障した場合はどうなりますか？
ご購入から１年間は製品保証が付属していますので、無償交換にて対応いたします。お求めのご販売店様までお問い合わせください。
関節角度は取得できますか？
StepLabでは、関節を挟むセグメントにセンサーを配置しませんので、関節角度の取得はできません。
センサー１つでも計測できますか？
アプリの仕様上、センサー１つでの計測には対応していません。必ず２つを左右の足部(足の甲の安定した場所)に配置してご使用ください。
別のiPadやiPhone端末にアプリを入れ替えできますか？
お求めいただくライセンスは、１つのデバイスに対してのみアクティベートできます。端末の乗り換えの際には、弊社カスタマーサポートにご連絡くださいませ。数回まではディアクティベート(無効化)／再アクティベート(有効化)のサポートをさせていただきます。
Android端末でも使えますか？
StepLabで採用しているXsens DOTセンサーのソフトウェア開発環境(SDK)には、iOSとAndroidがありますが、アプリ開発やデバッグ管理の最適化の観点で、iOSのみに絞って開発しているため、残念ながらAndroidには対応していません。また現在のところAndroid版のリリース予定はございません。
Windows PCでも使えますか？
上述の理由により、Windowsでの開発環境がないことから、Windowsには対応していません。また現在のところWindows版のリリース予定はございません。
センサーは水に濡れても大丈夫ですか？
センサーはIP68生活防水仕様になっていますが、水中ではBluetooth通信が遮断されますため、プールなどでの水中歩行計測はできません。
連続使用時間と充電時間はどれくらいですか？
連続使用は６時間、充電時間は１時間となります。
両面テープ以外でセンサーを固定できますか？
はい、ストラップベルトなどで固定いただくことも可能です。詳細はお問い合わせください。
ストライド長はどのように計算していますか？どのくらい正確ですか？
遊脚期を判定して、遊脚中の加速度を２回積分して距離を算出しています。正常歩行の場合、±１cm程度の誤差があります。
つま先高さは正確ですか？
つま先位置の定義は、１）センサー前方先端部からつま先まで計測した距離を、２）静止立位時のセンサー固定位置から、鉛直方向に地面と直交した点より前方に反映させた地点としています。ただし靴のつま先部分は多少反り上がっていますので、実際の高さ位置は取得データより１cmほど高くなるとお考えください。裸足での歩行計測の場合、つま先高さはより正確になります。

ストライド長はどのように計算していますか？
左右のストライド長を計算した後、各ストライド長の誤差を判定して使用しています。
平均歩行速度は正確ですか？
歩行初めの２歩（１ストライド）と歩行終わりの２歩（１ストライド）分の加減速を除いた平均歩行速度として算出しています。上述のストライド長の精度より誤差は1%程度となります。
異常歩行（ぶん回し歩行や引き摺り歩行）の場合、各歩行因子はどのようになりますか？
残念ながらこの場合の各歩行因子は、歩行状態の判断誤差が大きくなるため上記の精度を保証できていません。また、さまざまな異常歩行の均一な精度誤差に答えることは困難ですが、1回の歩行サイクルの詳細データではなく、1回の測定データの平均値と特徴、および過去のデータとの比較を理解するためにご利用いただければ幸いです。
角度因子はどのくらい正確ですか？
デジタル角度計との比較では、誤差１度でした。
角度データはドリフトしますか？
角度の取得には主に角速度計から導かれますが、加速度計と地磁気計もXsensの高品位なセンサーフュージョンアルゴリズムで処理されており、ほとんどドリフトはありません。静的精度は0.5度、動的精度は1.0度です。
離地・接地の角度は、具体的にどの角度ですか？
離地＝Forefoot locker （MP関節が地面を離れる瞬間）、接地＝Heel rockerの角度になります。搭載したアルゴリズムにより算出しています。
イベント入力をした時点の各種歩行因子はどのように演算されますか？
イベントを入力した時点での１ストライド分の歩数や歩行速度は演算より除外されますが、２つのイベント入力間の歩行距離は演算から除外されません。片足の歩数が２未満の場合は、「データが分析できません」のメッセージが表示されますので、イベント入力は連続して行わないようにご注意ください。

PDFレポートがメール添付できません、どうしたら良いですか？
PDFをメール添付で選択の場合は、Apple純正のMailアプリに添付されます。Mailアプリの送受信の設定が正しくできているかご確認ください。メール添付の他には、LINEなどのSNS共有や近くにあるMac等のAppleデバイスへAir Drop共有などで転送も可能です。
足尖方向の角度算出はできますか？
残念ながら現在はできておりません。
最適な計測方法を教えてください
直線方向に歩行計測いただくのが理想です。スペースの関係で長い距離を確保できない場合は、Uターンして折り返していただいても構いません。ただし現在の仕様では、Uターンの際の数歩の加減速も平均歩行速度の算出に影響します点をご留意いただき、Uターン前後でイベント入力をご活用ください。
Uターンを含む計測でのご注意
Uターンするタイミングで、歩行が短くなることにより、ストライド長の平均、歩幅の平均、周期時間の平均、ケイデンスの平均、遊脚の平均、立脚の平均は若干影響を受けます。例えば６分間歩行など、長い距離の計測の場合Uターンが多く発生することが考えられますが、長時間歩行の際に重要なパラメータは距離になるかと思います。この歩行距離データはほぼ正しい値を得られます。必要であれば、最大５回までのイベント入力が可能ですので、Uターン前後にイベントを入れていただくと、その間のデータを除外しますので、歩幅以外のデータはより正確になります。


リリースノート

2023年11月17日
StepLab + for iPad / iPhone (ver3.0.0) をリリースしました。
・計測分析結果をもとに、ChatGPTによる歩行評価機能を実装しました。
2023年2月1日
StepLab for iPad / iPhone (ver2.1.0) をリリースしました。
・分析したデータがクラウド上に保存されPCのブラウザでも結果を閲覧できるようになりました。
・クラウド上で地域、性別、年代などを任意に絞り込みを行った平均データ等を集計し被験者様のデータと比較することが可能となりました。
・アプリ及びクラウド上で分析結果の推移が確認できるようにしました。
・分析精度の改良を行いました。
・歩幅の左右差が大きく出るバグを修正しました。
2021年11月17日
StepLab for iPad / iPhone (ver1.1.3) をリリースしました。クリアランスパラメータの精度を高める改善を行いました。
2021年10月18日
StepLab for iPad / iPhone (ver1.1.2) をリリースしました。いくつかの誤表記の修正と、一部の端末での画面表示の不具合を修正しました。
2021年9月19日
StepLab for iPad / iPhone (ver1.1.1) をリリースしました。セットアップ画面で被験者の切り替えが可能になりました。レポート分析を計測終了後に行う形に変更し、万一分析ができなかった場合は通知が出るようになりました。これにより、異なる被験者での連続計測がスムーズに行えるようになりました。
2021年8月18日
StepLab for iPad / iPhone (ver1.0.2) をリリースしました。iPhoneに対応しました。DOTセンサーのファームウェア2.0.0に対応しました。
2021年8月4日
StepLab for iPad (ver1.0.1) をリリースしました。いくつかの不具合を修正しました。
2021年7月21日
StepLab for iPad (ver1.0.0) をリリースしました。対応するDOTセンサーはv1.6.0のファームウェアが必要です。
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